过去，当清扫车在中国没有被广泛使用时，主要是因为国内技术还不够成熟。无论是普通清扫车、大型清扫车还是全封闭式清扫车，其清洁效果都无法保证。清洁垃圾的范围有限，重石、湿泥叶、大叶等清洁效果不乐观。此外，垃圾箱的空间有限，这通常会导致一半的空间不足或缺电，难以保证清洁。
相反，清扫车最早在国外使用。由于其技术领先于中国，西方国家随处可见各种类型和功能的清扫车。
然而，随着科学技术的发展，国内对环境保护的重视，科学研究和技术的不断突破和创新，国内清扫车逐渐取代进口清扫车，出口到国外。到目前为止，国内清扫车生产研发技术不断成熟，已赶上进口产品。
扫地车大致可分为工业扫地车和商用扫地车两类。
商用扫地车也可分为手推式、自动式和小型驾驶式。
工业清扫车可分为电动清扫车、自动清扫车和燃油清扫车。工业清扫车在动力、清洁效果和清洁技术方面比商业清洁效率更高。