新加坡裕廊湖区自2023年起试点全球首个全自动电动清扫车队，7台L4级无人驾驶清扫车实现24小时不间断作业。车辆由当地科技公司联合南洋理工大学共同研发。
核心技术
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多传感器融合：激光雷达+毫米波雷达+全景摄像头组成感知系统，可识别2cm以上的路面垃圾。
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动态路径规划：依托电动清扫车车路协同技术，自动避开高峰时段人流密集区域。
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自清洁功能：垃圾箱满载后自动返回站点倾倒，并完成车身冲洗消毒。
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社会效益
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人力成本降低60%，原需3班倒的清洁工转为远程监控岗位。
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作业精度达99.7%，尤其适合清扫食品街区的油渍、口香糖等顽固污渍。
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成为旅游新亮点，政府开放部分车辆供游客预约体验，推广环保理念。
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